Cidade histórica conhecida por suas praias com falésias douradas e rica herança marítima. Uma das atrações mais famosas é a Ponta da Piedade, uma formação rochosa esculpida pela erosão do mar, que oferece paisagens espetaculares de arcos naturais, cavernas e pilares de pedra. No local também está o Farol da Ponta da Piedade e um passadiço de madeira vem desde a praia do canavial (a oeste) até a Praia Dona Ana.
Essas estruturas naturais também aparecem nas praias mais ao norte do local, como na Praia do Camilo. A Ponte do Antigo Forte do Pinhão foi construída para conectar duas rochas sobre o mar, com bela vista a partir de praia que se chega a passando por túnel vindo da Praia dos Estudantes.
No centro histórico, destacam-se a Igreja de Santo António e a Porta de São Gonçalo, junto ao pouco que resta do castelo e dos muros da cidade. Em frente, está o Forte da Ponta da Bandeira e o cais. Além disso, os visitantes podem explorar o Museu Municipal de Lagos, que abriga artefatos que contam a história da região desde os tempos pré-históricos até os dias atuais.
Seguindo para o leste, a Meia Praia é bem mais extensa e está numa zona mais plana e sem rochas. De um lado do rio Odiáxere, forma uma espécie de marina natural com barquinhos coloridos, e do outro, está uma extensa faixa de areia que segue até à Praia dos 3 Irmãos, em Portimão.
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